Ich kann nur für meinen 2002A sprechen.
Entweder wie bei mir mit nem Getriebeheber auf der Grube oder von oben mit Seil oder Riemen sichern.Schrauben an der Kupplungsglocke lösen (Kupplungsgestänge nat. auch

,dann vorsichtig und möglichst grade nach hinten ziehen bis die Welle frei is.Dann wird\'s etwas eng bei mir. :DAber eigentlich kein Problem.
Hab\'s schon paarmal durch.Beim reinfummeln schön sachte.
Beim Anbau der neuen Kupplung am besten nen Zentrierdorn verwenden.Hab ich drehen lassen in de Firma.
Kann Dir wenn nötig nächste Woche auch ne techn.Zeichnug vom Dorn schicken oder reinstellen.
Gruß kochi